KEYESTUDIO Self-balancing Car Kit KS0193 για Arduino
Με το Self-balancing Car Kit της Keyestudio σας δίνετε η δυνατότητα να κατασκευάσετε το δικό σας έξυπνο ρομποτικό αυτοκίνητο μέσω της ολοκλήρωσης πολλών δημιουργικών projects.
Αφού το συνδέσετε με Bluetooth, σας δίνετε η δυνατότητα να ελέγξετε την κατεύθυνση κίνησης του μέσω εφαρμογής για smartphone. Επιπλέον, μπορείτε να ρυθμίσετε την γωνία ισορροπίας άλλα και τις PID παραμέτρους.
Kit projects
Project 1: Getting Started with Main Board and ARDUINO
Project 2: Button and Buzzer
Project 3: TB6612 Motor Driving
Project 4: Hall Encoder Test
Project 5: Internal Timer Interrupt
Project 6: Bluetooth Test
Project 7: MPU6050 Test
Project 8: Calculating Inclined Angle And Angular Velocity Values
Project 9: PID Principle
Project 10: Upright Loop Adjustment
Project 11: Speed Loop Adjustment
Project 12: Steering Loop Control
Project 13: Bluetooth Control
Project 14: Adjusting Balance Angle and Bluetooth Control
Τεχνικά χαρακτηριστικά
Working voltage: DC 9-12V
Motor drive chip: TB6612FNG
Body posture detection: MPU-6050
Motor
Operating voltage: DC12V
Reduction ratio: 1:30
No-load current: